Le Musée Bataille et Châteaux – Bataille des Ardennes et Maquettes de Châteaux regroupe à l’intérieur des salles aménagées du Château de Clervaux tant l’exposition illustrant un moment historique de la Seconde Guerre Mondiale, la Bataille des Ardennes, que l’exposition de maquettes de châteaux du Luxembourg, réalisés à l’échelle 1:100.

Au moyen de documents, uniformes, armes authentiques et scènes reconstruites, l’exposition illustre ce moment historique de la Seconde Guerre mondiale, qu’est la Bataille des Ardennes. Le Diorama-Clervaux de Claude Joachim, présentant via une maquette détaillée une scène de cette bataille autour du Château de Clervaux, représente le noyau central entre les éléments de guerre et l’exposition extraordinaire de 22 châteaux et châteaux forts du Luxembourg, arrangés et illustrés à travers un travail manuel et précis.